1.957-1.969.Oficial del Ejército del Arma de Artillería en diversas unidades militares.
1.966-1.967.Comando General de las Fuerzas Militares para Organizar la Oficina de Límites y Fronteras.
1.969 Ingresa al Ministerio de Relaciones Exteriores
1.969-1.979. Jefe de la División de Fronteras del Ministerio de Relaciones Exteriores. A partir del 5 de Septiembre de 1979 Encargado de la presidencia de la República en calidad de Ministro Delegatario durante la enfermedad del jefe de Estado.
1.979-1.982. Secretario General del Ministerio de Relaciones Exteriores.
1.982-1.983. Viceministerio de Relaciones Exteriores.
1.983-1.986. Embajador de Colombia en Panamá
1983-1986 Representante de Colombia en el proceso de paz del Grupo de Contadora en Centroamérica
1.986-1.990. Ministro de Relaciones Exteriores
1.990. Director del Centro de Estudios Internacionales de la Universidad de los Andes. Bogotá.
1.990.Comentarista sobre temas internacionales de la Radio Cadena Nacional de Colombia (R.C.N.)
1.990-1.991.Columnista del diario “El Espectador”. Bogotá, “El Mundo”. de Medellín. “El Heraldo” de Barranquilla, “Diario del Caribe” de Cartagena y “Vanguardia Libera” de Bucaramanga.
1.990-1.994.Embajador de Colombia ante la Organización de Estados Americanos OEA en Washington (1990-1994)
1.990-1.991 Presidente de la Comisión de Asuntos Jurídicos y Políticos de la OEA
1.993 Presidente del Consejo Permanente de la OEA
1.994-1.998 Embajador. Representante permanente de Colombia ante la Organización de las Naciones Unidas en New York
1.994-1.998 Presidente del Buró de Coordinación del Movimiento de los Países No Alineados.
1.998- 2010 Embajador de Colombia en Cuba
1.999- 2007 Negociador del gobierno en el proceso de paz con el ELN
2001- Agente de Colombia ante la Corte Internacional de Justicia en el caso Nicaragua v. Colombia
2008- Agente de Colombia ante la Corte Internacional de Justicia en el caso de Ecuador v. Colombia
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